Tujuannya untuk menumbuhkan nasionalisme dan cinta tanah air masyarakat perbatasan. Kegiatan teritorial lain yang dilakukan Satgas Pamtas adalah melakukan anjangsana/pendekatan pada tokoh adat dan masyarakat setempat, kerja bakti atau pembangunan bersama warga, kegiatan sosial untuk warga yang membutuhkan, seperti Jumatan Keliling dan Jumat Berkah dengan membagikan nasi kotak kepada tukang becak dan pedagang kaki lima, serta banyak kegiatan lainnya.
